Um instrumento de percussão é provavelmente melhor definido como aquele em que uma superfície ressonante é atingida pelo músico, seja com a mão ou por algum tipo de baqueta. Estes se dividem aproximadamente em instrumentos afinados que têm uma altura definida ou uma série de alturas, e aqueles de altura indefinida. Exemplos populares de ambos os tipos são:
Tímpanos ou tambores afinados
, xilofone, glockenspiel, sinos tubulares, vibrafone, marimba. Ocasionalmente, o piano e a celesta (veja à esquerda) são incluídos nas partituras como parte da seção de percussão.
Triângulo de passo indefinido
, gongo, castanholas, chicote, chocalho, bigorna, pandeiro, pratos (tocados e chocantes) e uma variedade de tambores (lateral, tenor, baixo, tabor, bongô etc.).
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